隨著電力及電子技術(shù)的過展,電力系統(tǒng)對柴油發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁統(tǒng)的控制功能也不斷提出新的要求,主要體現(xiàn)在對自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的功能要求上,己由維持柴油發(fā)電機(jī)組端電壓恒定的目標(biāo)擴(kuò)展到提高柴油發(fā)電機(jī)組運(yùn)行靜態(tài)極/限的要求上。

在這一歷史時(shí)期中,柴油發(fā)電機(jī)組多采用直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁方式,勵(lì)磁的調(diào)節(jié)多作用在直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁線組,必/須經(jīng)過具有相當(dāng)慣性的勵(lì)磁功率環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對柴油發(fā)電機(jī)組勵(lì)磁的調(diào)節(jié)。這種勵(lì)磁調(diào)節(jié)屬于慢速勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這一時(shí)期,在勵(lì)磁控制方面,主要采用了下列幾種勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式:

( 1 )按柴油發(fā)電機(jī)組端電壓偏差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)勵(lì)磁方式;

( 2 )按柴油發(fā)電機(jī)組定子電流作為擾動(dòng)量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膹?fù)式勵(lì)磁補(bǔ)償調(diào)節(jié)方式;

( 3 )按柴油發(fā)電機(jī)組端電壓和定子電流及功率因數(shù)角等信號(hào)進(jìn)行綜合相位補(bǔ)償控制的相補(bǔ)償式勵(lì)磁調(diào)節(jié)方式。

由于當(dāng)時(shí)以直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁方式為主,因此,勵(lì)磁調(diào)節(jié)器多由磁性元件組成并基本上滿足了運(yùn)行方式的要求。

在勵(lì)磁控制規(guī)律方面,這一時(shí)期的勵(lì)磁調(diào)節(jié)器多屬于按柴油發(fā)電機(jī)組電壓偏差進(jìn)行負(fù)反饋控制的比例式調(diào)節(jié)，或者按柴油發(fā)電機(jī)組電壓偏差的比例、積分、微分進(jìn)行控制的所謂PID ( ProportionIntegralDifferentialcofficient)調(diào)節(jié)方式。

在比例式控制勵(lì)磁方式中,過大的開環(huán)增益導(dǎo)致勵(lì)磁系統(tǒng)工作的不穩(wěn)定,為此,在選擇增益時(shí)應(yīng)兼順兩者的要為兼顧與協(xié)調(diào)靜態(tài)性兩方面的要求,可改變勵(lì)磁調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu),將勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的增益分為兩部分,一部分為無時(shí)滯的暫態(tài)增益，另一部分為有時(shí)滯的穩(wěn)態(tài)增益。 按比例積分、微分控制規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)的PID式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器,其基本作用即在于此。

為抑制功率振蕩失步,應(yīng)在勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律中附加與發(fā)電機(jī)功率有關(guān)的附加量,以堤高柴油發(fā)電機(jī)組在運(yùn)行中的暫態(tài)穩(wěn)定性。在小偏差擾動(dòng)條件下,采用強(qiáng) 力式調(diào)節(jié)器可使系統(tǒng)穩(wěn)定功串極 限比采用比例式勵(lì)磁調(diào)節(jié)器時(shí)高10%一20%。